Anime verzija podijeljena je na 5 sezona: Sailor Moon, Sailor Moon R, Sailor Moon S, Sailor Moon SuperS i Sailor Stars. Sveukupno ima 200 epizoda ( svaka epizoda u trajanju od oko 20 minuta ) koje su se emitirale od 1992. do 1996.
Iako između mange i animea postoje određene razlike (koje su nekoliko puta dovele i do svađa između Toei Animationa i same autorice), cela se radnja bazira na borbi između dobra i zla, pri čemu "dobro" predstavljaju i štite mlade devojke od kojih svaka nosi naziv pojednog planeta Sunčevog sistema, te ostalih nebeskih tela, poput zvezda i kometa.
Glavni lik je Usagi Tsukino (Sailor Moon - Mjesečeva Ratnica), plačljiva četrnaestogodišnjakinja koja jedva izlazi na kraj sa svojim školskim obvezama. Međutim, život joj se dodatno zakomplicira kad joj mačka koja govori, imenom Luna, podari posebnu moć da se preobrazi u lepu ratnicu za ljubav i pravdu.
Nešto kasnije joj se pridružuju i ostale ratnice - Ami Mizuno (Sailor Mercury - Merkurova Ratnica), Rei Hino (Sailor Mars - Marsova Ratnica), Makoto Kino (Sailor Jupiter - Jupiterova Ratnica), Minako Aino (Sailor Venus - Venerina Ratnica), Haruka Tenou (Sailor Uranus - Uranova Ratnica), Michiru Kaiou (Sailor Neptune - Neptunova Ratnica), Hotaru Tomoe (Sailor Saturn - Saturnova Ratnica), Setsuna Meiou (Sailor Pluto - Plutonova Ratnica) i Chibi Usa Tsukino (Sailor Chibi Moon - Mala Mesečeva Ratnica).
Usagi i njene prijateljice kreću u avanturu kako bi pronašle Princezu Mjeseca, pri tome često nailazeći na poteškoće koje im uzrokuju njihovi neprijatelji sa strane zla, te tajanstveni Tuxedo Kamen (Maska u Smokingu). Zajedničkim snagama, međutim, uspijevaju te iste teškoće nadvladati, te otkrivaju da je tajanstvena princeza zapravo sama Usagi, te da je Tuxedo Kamen (u stvarnom životu Mamoru Chiba) zapravo njena ljubav iz prošlog života, kad su bili poznati kao princeza Serenity i princ Endymion.
Njihove pustolovine ne staju na ovome, jer će zle sile još mnogo puta nastojati vladati Zemljom, a njihova je zadaća da to spriječe. Kasnije se, u zadnjoj sezoni, pojavljuje i mega popularna pop grupa Three Lights ( Seiya, Taiki, Yaten ) koja se pridružuje ratnicama u borbi za dobro.
Jezgra Sailor Moonine snage je njeno čisto i iskreno srce. Iako ponekad naporna i preosjetljiva, Usagi je djevojka koja gotovo da je nesposobna mrziti, nalik likovima kakve nalazimo u romanima kakve je stvorio romantizam, prepunim savršenih ideala.
Većina njenih protivnika je stoga podcijenjuje, no upravo je glavna poruka ove priče kako je ljubav jača od svega, pa tako i Usagi uz pomoć svojih prijatelja uvek nadvlada zlo.